J. Riobo, J. Espelosín, L. Montano, J. Mené, D. Diez, and J. Lalana, “Nuevos sistemas robóticos de inspección e intervención en rehabilitación de fachadas = New robotic systems of inspection and intervention in façade rehabilitation”, ADE, vol. 4, no. 2, pp. 69–74, Sep. 2018, doi: 10.20868/ade.2018.3781.